Il castello degli antenati è tra i siti storici più prestigiosi al mondo. Un tempo queste pietre costituivano il grandioso castello della Famiglia Reale. Oggi purtroppo possiamo ammirarne solo le rovine. Anticamente il castello era posto sul confine tra il Regno e l'Italia, fungendo così anche da dogana. A seguito della Guerre Menzaghesi è andato distrutto. Esso inoltre si trova vicino al noto laghetto di Menzago e in linea retta verso nord possiamo anche scorgere la torre di avvistamento, anche se quest'ultima si trova ormai al di fuori del controllo del Regno.